答：是AL-11位置誤差量過大 1、增加位置回路增益(Pn310 及 Pn311)的設(shè)定值。 2、加位置回路前饋增益(Pn307)的 設(shè)定值來加快電機反應(yīng)速度。 3、可范圍內(nèi)將加減速時間延長或減 低負載慣量。 4、檢查電機線(U、V、W)是否接妥